ค่ายอบรมหุ่นยนต์ โรงเรียนสารสาสน์วิเทศบางบอน17-19ต.ค.65

3 ปีที่ผ่านมา
โดย เจ้าของร้าน

ค่ายอบรมหุ่นยนต์     


-- แนะนำตัวค่ายหุ่นยนต์เติมฝัน

1 โปรแกรม arduino 
2 ไดรส์เวอร์
3 ภาพการประกอบ   
4 หลักการต่อวงจรหุ่นยนต์
5 หลักการเขียนโปรแกรม

6 ตารางคะแนน
7 การเขียนโปรแกรม
8 กติกาการแข่งขัน

9 ช่องยูทูป
10 ฝากติดตามผลงาน เพจ fackbook
////////////////////////////////////////////////////////////////////
KK();//คีบ
UK();//ปล่อย
ST();///หยุด
BK();///ถอย  
RR();///หมุนขวา 
LL();///หมุนซ้าย
GO();///เดินหน้า 
Line()//เดินตามเส้น
///////////////////////////////////////////////////////////
#include <Servo.h>
Servo myservo1;
int Step=0; 
int M1 =8;//จุดต่อสายไดร์ส์มอเตอร์
int M2 =9;//จุดต่อสายไดร์ส์มอเตอร์
int M3 =10;//จุดต่อสายไดร์ส์มอเตอร์
int M4 =11;//จุดต่อสายไดร์ส์มอเตอร์
int BZ =13;///buzzer
int sensorPin1 = A1;
int sensorPin2 = A2;
int sensorPin3 = A3;
int sensorPin4 = A4;
int sensorPin5 = A5;
int sensorValue1 = 0;
int sensorValue2 = 0;
int sensorValue3 = 0;
int sensorValue4 = 0;
int sensorValue5 = 0;
 
void setup() 
{
Serial.begin(9600);
myservo1.attach(7);///
myservo1.write(120); //องศา
pinMode(M1,OUTPUT);
pinMode(M2,OUTPUT);
pinMode(M3,OUTPUT);
pinMode(M4,OUTPUT);
pinMode(BZ,OUTPUT);
digitalWrite(M1,LOW);//ขวาหลัง
digitalWrite(M2,LOW);//ขวาหน้า
digitalWrite(M3,LOW);//ซ้ายหลัง
digitalWrite(M4,LOW);//ซ้ายหน้า
pinMode(BZ,OUTPUT);
digitalWrite(BZ,HIGH);
delay(2000);
Step=1;
///////////-----------------------------
//จุดเพิ่มคำสั่ง
///////////-----------------------------
 
}//////////////////////////////setup
 
void loop() 
{
 if(Step==1)
{
Line();///เดินหน้า  
}

//else if(Step==2)
//{
//LL90(); 
//}

///////////-----------------------------
//จุดเพิ่มเงื่อนไข
///////////-----------------------------
 
else
{
ST();  
}
 
}
void GO()///เดินหน้า 
{
digitalWrite(M1,LOW);//ขวาหลัง
digitalWrite(M2,HIGH);//ขวาหน้า
digitalWrite(M3,LOW);//ซ้ายหลัง
digitalWrite(M4,HIGH);//ซ้ายหน้า
}
void LL()///หมุนซ้าย 
{
digitalWrite(M1,LOW);//ขวาหลัง
digitalWrite(M2,HIGH);//ขวาหน้า
digitalWrite(M3,HIGH);//ซ้ายหลัง
digitalWrite(M4,LOW);//ซ้ายหน้า
}
void RR()///หมุนขวา  
{
digitalWrite(M1,HIGH);//ขวาหลัง
digitalWrite(M2,LOW);//ขวาหน้า
digitalWrite(M3,LOW);//ซ้ายหลัง
digitalWrite(M4,HIGH);//ซ้ายหน้า
}
void BK()///ถอย  
{
digitalWrite(M1,HIGH);//ขวาหลัง
digitalWrite(M2,LOW);//ขวาหน้า
digitalWrite(M3,HIGH);//ซ้ายหลัง
digitalWrite(M4,LOW);//ซ้ายหน้า
}
void ST()///หยุด
{
digitalWrite(M1,LOW);//ขวาหลัง
digitalWrite(M2,LOW);//ขวาหน้า
digitalWrite(M3,LOW);//ซ้ายหลัง
digitalWrite(M4,LOW);//ซ้ายหน้า
delay(2000);
}
void Line()//เดินตามเส้น
{
sensorValue1 = analogRead(sensorPin1);
sensorValue2 = analogRead(sensorPin2);
sensorValue3 = analogRead(sensorPin3);
sensorValue4 = analogRead(sensorPin4);
sensorValue5 = analogRead(sensorPin5);  
Serial.print("s1 = ");
Serial.print(sensorValue1);
Serial.print("  s2 = ");
Serial.print(sensorValue2);
Serial.print("  s3 = ");
Serial.print(sensorValue3);
Serial.print("  s4 = ");
Serial.print(sensorValue4);
Serial.print("  s5 = ");
Serial.print(sensorValue5);
Serial.println();
if(sensorValue2<=600&&sensorValue4<=600)
{
digitalWrite(BZ,LOW);
delay(100);
digitalWrite(BZ,HIGH);
ST();
Step++;  
}
else if(sensorValue1<=600||sensorValue2<=600)//ซ้าย
{
LL();  
}
else if(sensorValue4<=600||sensorValue5<=600)//ซ้าย
{
RR();  
}
else
{
GO();  
}  
}/////////////////////////////
void KK()//คีบ
{
ST();///หยุด
myservo1.write(180); 
delay(2000);    
}
void UK()//ปล่อย
{
ST();///หยุด
myservo1.write(120); 
delay(2000);  
}
void YD()//วาง
{}
void YU()//ยก
{}
 
void LL90()///หมุนซ้าย 
{
digitalWrite(M1,LOW);//ขวาหลัง
digitalWrite(M2,HIGH);//ขวาหน้า
digitalWrite(M3,HIGH);//ซ้ายหลัง
digitalWrite(M4,LOW);//ซ้ายหน้า
delay(800);
Step++;
}
void RR90()///หมุนขวา  
{
digitalWrite(M1,HIGH);//ขวาหลัง
digitalWrite(M2,LOW);//ขวาหน้า
digitalWrite(M3,LOW);//ซ้ายหลัง
digitalWrite(M4,HIGH);//ซ้ายหน้า
delay(800);
Step++;
}
///code-----------------------------------------------------------------------------





///-----code--1
#include <Servo.h>
Servo myservo1; 
int M1 =8;//จุดต่อสายไดร์ส์มอเตอร์
int M2 =9;//จุดต่อสายไดร์ส์มอเตอร์
int M3 =10;//จุดต่อสายไดร์ส์มอเตอร์
int M4 =11;//จุดต่อสายไดร์ส์มอเตอร์
 
void setup() 
{
myservo1.attach(7);///
myservo1.write(60); //องศา
pinMode(M1,OUTPUT);
pinMode(M2,OUTPUT);
pinMode(M3,OUTPUT);
pinMode(M4,OUTPUT);
digitalWrite(M1,LOW);//ขวาหลัง
digitalWrite(M2,LOW);//ขวาหน้า
digitalWrite(M3,LOW);//ซ้ายหลัง
digitalWrite(M4,LOW);//ซ้ายหน้า
delay(2000);
//------------------------------------
UK();//ปล่อย
delay(2000);
KK();//คีบ
delay(2000);
UK();
delay(2000);
KK();//คีบ
delay(2000);
//////----------------------
ST();///หยุด
}//////////////////////////////setup
 
void loop() 
{
 
}
void GO()///เดินหน้า 
{
digitalWrite(M1,LOW);//ขวาหลัง
digitalWrite(M2,HIGH);//ขวาหน้า
digitalWrite(M3,LOW);//ซ้ายหลัง
digitalWrite(M4,HIGH);//ซ้ายหน้า
}
void LL()///หมุนซ้าย 
{
digitalWrite(M1,LOW);//ขวาหลัง
digitalWrite(M2,HIGH);//ขวาหน้า
digitalWrite(M3,HIGH);//ซ้ายหลัง
digitalWrite(M4,LOW);//ซ้ายหน้า
}
void RR()///หมุนขวา  
{
digitalWrite(M1,HIGH);//ขวาหลัง
digitalWrite(M2,LOW);//ขวาหน้า
digitalWrite(M3,LOW);//ซ้ายหลัง
digitalWrite(M4,HIGH);//ซ้ายหน้า
}
void BK()///ถอย  
{
digitalWrite(M1,HIGH);//ขวาหลัง
digitalWrite(M2,LOW);//ขวาหน้า
digitalWrite(M3,HIGH);//ซ้ายหลัง
digitalWrite(M4,LOW);//ซ้ายหน้า
}
void ST()///หยุด
{
digitalWrite(M1,LOW);//ขวาหลัง
digitalWrite(M2,LOW);//ขวาหน้า
digitalWrite(M3,LOW);//ซ้ายหลัง
digitalWrite(M4,LOW);//ซ้ายหน้า
delay(2000);
}
void Line()//เดินตามเส้น
{
  
}
void KK()//คีบ
{
ST();///หยุด
myservo1.write(100); 
delay(2000);    
}
void UK()//ปล่อย
{
ST();///หยุด
myservo1.write(60); 
delay(2000);  
}
void YD()//วาง
{}
void YU()//ยก
{}
///------------------------------------------------------------------








CATEGORY

สินค้าทั้งหมด [220]
สินค้ามาใหม่ [5]
สินค้าแนะนำ [22]
หุ่นยนต์สำหรับงานศิลปหัตถกรรม สพฐ. [18]
ชุดหุ่นยนต์ ระดับประถม ม.ต้น ม.ปลาย อปท.2025 [4]
หุ่นยนต์เดินตามเส้น [0]
หุ่นยนต์ระดับพื้นฐาน สพฐ. [42]
หุ่นยนต์ระดับกลาง,ระดับสูง สพฐ. [14]
หุ่นยนต์แบบผสม สพฐ. [5]
ชุดฝึกหุ่นยนต์ สำหรับงานประดิษฐ์ เอกชน [18]
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมขนาดใหญ่และโรงงาน [5]
ชุดหุ่นยนต์coding ระดับอนุบาล และ ประถม [0]
ชุดเรียนรู้ออนไลน์แขนกลสมองกลฝังตัว [10]
ชุดเรียนรู้ออนไลน์หุ่นยนต์สมองกลฝังตัว2020 [8]
ชุดโครงงานและโปรเจคสิ่งประดิษฐ์ [8]
จองครอสอบรมหุ่นยนต์ [14]
ชุดเครื่องพิมพ์และเครื่องตัด CNC พร้อมสอนการใช้งาน [0]
หุ่นยนต์สำเร็จรูป ไม่ต้องเขียนโปรแกรม [1]
อะไหล่และชิ้นส่วนหุ่นยนต์ [2]
ชุดวีดิโอและโปรแกรมเแผ่นซีดีคู่มือสอน [7]
หุ่นยนต์ส่งของอัตโนมัติ แบบต่างๆ [5]
อะไหล่หุ่นยนต์รุ่น ดั้งเดิม [41]
หุ่นยนต์สำหรับการเกษตร-และคุมไร้สาย [6]
บอร์ด ควบคุมหุ่นยนต์ [9]
หุ่นยนต์บังคับสาย ระดับประถม [0]
หุ่นยนต์เดินตามเส้น ระดับม.ต้น [2]
หุ่นยนต์ ซูโม่ บังคับไร้สาย [1]
ชุดอบรมหุ่นยนต์ อุดมศึกษา 2025 [0]

MEMBER

ตะกร้า
( 0 )
▲
▼
รายการสั่งซื้อของฉัน
เข้าสู่ระบบด้วย
เข้าสู่ระบบ
สมัครสมาชิก

ยังไม่มีบัญชีเทพ สร้างบัญชีใหม่ ไม่มีค่าใช้จ่าย
สมัครสมาชิก (ฟรี)
รายการสั่งซื้อของฉัน
ข้อมูลร้านค้านี้
ร้านรับอบรมหุ่นยนต์ รับบสร้างหุ่นยนต์ รับสอนหุ่นยนต์ รับอบรมกิจกรรมหุ่นยนต์ รับบสร้างหุ่นยนต์ รับสร้างปัญญาประดิษฐ์ สมาร์ชโรโบติกส์
รับอบรมหุ่นยนต์ รับบสร้างหุ่นยนต์ รับสอนหุ่นยนต์ รับอบรมกิจกรรมหุ่นยนต์ รับบสร้างหุ่นยนต์ รับสร้างปัญญาประดิษฐ์ สมาร์ชโรโบติกส์
รับอบรมหุ่นยนต์ รับบสร้างหุ่นยนต์ รับสอนหุ่นยนต์ รับอบรมกิจกรรมหุ่นยนต์ รับบสร้างหุ่นยนต์ รับสร้างปัญญาประดิษฐ์ จำหน่ายชุดฝึกเพื่อการศึกษา รับสอน เขียนโปรแกรมควบคุมบอร์ด arduino ด้วยภาษา C รับสอน เขียนโปรแกรมควบคุมบอร์ด Micro Bit ด้วยบล็อกคำสั่ง รับสอน สร้างแอพพลิเคชั่นด้วย MIT App inventor รับสอน การเขียน PLC ควบคุมระบบ automation ในงานอุตสาหกรรม
เบอร์โทร : 0847999639
อีเมล : woottermfun1@gmail.com
ส่งข้อความติดต่อร้าน
เกี่ยวกับร้านค้านี้
ค้นหาสินค้าในร้านนี้
หรือค้นหาอย่างละเอียด
ค้นหาสินค้า
สินค้าที่ดูล่าสุด

{{pdata.name}}
ดูสินค้าทั้งหมดในร้าน
สินค้าที่ดูล่าสุด
บันทึกเป็นร้านโปรด
Join เป็นสมาชิกร้าน
แชร์หน้านี้
แชร์หน้านี้
↑
TOP เลื่อนขึ้นบนสุด
พูดคุย-สอบถาม