หุ่นยนต์รุ่น ต่างๆ
7 เดือนที่ผ่านมา
หุ่นยนต์สายพานสั่งงานผ่านจอย
////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////
#include <PS2X_lib.h> // เรียกใช้งานไลบรารีสำหรับจอยสติ๊ก PS2
#include <Servo.h>
Servo myservo1;////ตีวยืด
Servo myservo2;////ตีวคีบ
int potpin = 0;
int pos1=90;
int pos2=90;
int DLS=0;
const int Pin_A = 8;
const int Pin_B = 9;
const int Pin_C = 10;
const int Pin_D = 11;
const int Pin_E = 4;
const int Pin_F = 5;
const int Pin_G = 6;
const int Pin_H = 7;
///////////////////////////////////////////////////////---------------------------------
#define PS2_DAT A1 //
#define PS2_CMD A2 //
#define PS2_CLK A3
#define PS2_SEL A4 //
PS2X ps2x; // ประกาศตัวแปรสำหรับจอยสติ๊ก PS2
/////////////////////////////////////////////
int posA = 20 ;
void setup()
{
pinMode(Pin_A, OUTPUT);
pinMode(Pin_B, OUTPUT);
pinMode(Pin_C, OUTPUT);
pinMode(Pin_D, OUTPUT);
pinMode(Pin_E, OUTPUT);
pinMode(Pin_F, OUTPUT);
pinMode(Pin_G, OUTPUT);
pinMode(Pin_H, OUTPUT);
digitalWrite(Pin_A, LOW);
digitalWrite(Pin_B, LOW);
digitalWrite(Pin_C, LOW);
digitalWrite(Pin_D, LOW);
digitalWrite(Pin_E, LOW);
digitalWrite(Pin_F, LOW);
digitalWrite(Pin_G, LOW);
digitalWrite(Pin_H, LOW);
myservo1.attach(2); //ตัวยืด
myservo2.attach(3);//ตัวคีบ
myservo1.write(pos1);
myservo2.write(pos2);
delay(100);
Serial.begin(57600);
Serial.println("Connecting"); // แสดงข้อความเพื่อแจ้งว่า กำลังเชื่อมต่อกับจอยสติ๊ก
while (true) // วนรอการเชื่อมต่อกับจอยสติ๊ก
{
int error = ps2x.config_gamepad(PS2_CLK, PS2_CMD, PS2_SEL, PS2_DAT, false, false);
if (error == 0) // กรณีที่เชื่อมต่อได้ Error = 0
{
Serial.println("OK"); // แสดงข้อความว่า เชื่อมต่อกับจอยสติ๊กเรียบร้อยแล้ว
delay(100); // หน่วงเวลา 1 วินาที
break; // ออกจาก while(true)
}
delay(500); // หน่วงเวลา 500 มิลลิวินาทีเพื่อรอการเชื่อมต่อครั้งต่อไปในกรณีที่เชื่อมต่อไม่สำเร็จ
}
}
void loop()
{
ps2x.read_gamepad(false, false); // อ่านข้อมูลจาก PS2 Controller
////////////////////////////////----------------------------------------------------
if (ps2x.Button(PSB_CIRCLE)&&pos2<170) // ถ้าปุ่มวงกลมถูกกด
{
Serial.println("O");Serial.println(pos2);
UKEEP();
}
////////////////////////////////----------------------------------------------------
else if (ps2x.Button(PSB_CROSS)&&pos2>60) // ถ้าปุ่มกากบาทถูกกด
{
Serial.println("X");Serial.println(pos2);
KEEP();
}
////////////////////////////////----------------------------------------------------
else if (ps2x.Button(PSB_SQUARE)) // ถ้าปุ่มสี่เหลี่ยมถูกกด
{
Serial.println("S");
}
////////////////////////////////----------------------------------------------------
else if (ps2x.Button(PSB_TRIANGLE)) // ถ้าปุ่มสามเหลี่ยมถูกกด
{
Serial.println("T");
}
////////////////////////////////----------------------------------------------------
else if (ps2x.Button(PSB_L1)) // ถ้าปุ่ม L1 ถูกกด
{
Serial.println("L1");
SL();
}
else if (ps2x.Button(PSB_L2)&&pos1<170) // ถ้าปุ่ม L2 ถูกกด
{
Serial.println("L2");
Serial.println(pos1);
YI();
}
else if (ps2x.Button(PSB_R1)) // ถ้าปุ่ม R1 ถูกกด
{
Serial.println("R1");
SR();
}
else if (ps2x.Button(PSB_R2)&&pos1>30) // ถ้าปุ่ม R2 ถูกกด
{
Serial.println("R2");Serial.println(pos1);
YU();
}
////////////////////////////////----------------------------------------------------
else if (ps2x.Button(PSB_START)) // ถ้าปุ่ม Start ถูกกด
{
Serial.println("Start");
DLS=50;// แสดงข้อความว่า Start
}
else if (ps2x.Button(PSB_SELECT)) // ถ้าปุ่ม Select ถูกกด
{
Serial.println("Select");
DLS=10;
}
////////////////////////////////----------------------------------------------------
else if (ps2x.Button(PSB_PAD_UP)) // ถ้าปุ่ม Up ถูกกด
{
Serial.println("UP");
DD();//เดินหน้า
}
else if (ps2x.Button(PSB_PAD_DOWN)) // ถ้าปุ่ม Down ถูกกด
{
Serial.println("DOWN");
BK();//ถอย
}
else if (ps2x.Button(PSB_PAD_LEFT)) // ถ้าปุ่ม Left ถูกกด
{
Serial.println("LEFT");
LL();
}
else if (ps2x.Button(PSB_PAD_RIGHT)) // ถ้าปุ่ม Right ถูกกด
{
Serial.println("RIGHT");
RR();
}
////////////////////////////////----------------------------------------------------
else
{
digitalWrite(Pin_A, LOW);
digitalWrite(Pin_B, LOW);
digitalWrite(Pin_C, LOW);
digitalWrite(Pin_D, LOW);
digitalWrite(Pin_E, LOW);
digitalWrite(Pin_F, LOW);
digitalWrite(Pin_G, LOW);
digitalWrite(Pin_H, LOW);
}
}
//////////////////////////////////
////////////////////////////////----------------------------------------------------เดินหน้า
void DD()
{
digitalWrite(Pin_A, HIGH);
digitalWrite(Pin_B, LOW);
digitalWrite(Pin_C, HIGH);
digitalWrite(Pin_D, LOW);
digitalWrite(Pin_E, HIGH);
digitalWrite(Pin_F, LOW);
digitalWrite(Pin_G, HIGH);
digitalWrite(Pin_H, LOW);
delay(50);
digitalWrite(Pin_A, LOW);
digitalWrite(Pin_B, LOW);
digitalWrite(Pin_C, LOW);
digitalWrite(Pin_D, LOW);
digitalWrite(Pin_E, LOW);
digitalWrite(Pin_F, LOW);
digitalWrite(Pin_G, LOW);
digitalWrite(Pin_H, LOW);
delay(DLS);
}
////////////////////////////////----------------------------------------------------ถอยหลัง
void BK()//ถอย
{
digitalWrite(Pin_A, LOW);
digitalWrite(Pin_B, HIGH);
digitalWrite(Pin_C, LOW);
digitalWrite(Pin_D, HIGH);
digitalWrite(Pin_E, LOW);
digitalWrite(Pin_F, HIGH);
digitalWrite(Pin_G, LOW);
digitalWrite(Pin_H, HIGH);
delay(50);
digitalWrite(Pin_A, LOW);
digitalWrite(Pin_B, LOW);
digitalWrite(Pin_C, LOW);
digitalWrite(Pin_D, LOW);
digitalWrite(Pin_E, LOW);
digitalWrite(Pin_F, LOW);
digitalWrite(Pin_G, LOW);
digitalWrite(Pin_H, LOW);
delay(DLS);
}
////////////////////////////////----------------------------------------------------หมุนขวา
void RR()//หมุนขวา
{
digitalWrite(Pin_A, LOW);
digitalWrite(Pin_B, HIGH);
digitalWrite(Pin_C, LOW);
digitalWrite(Pin_D, HIGH);
digitalWrite(Pin_E, HIGH);
digitalWrite(Pin_F, LOW);
digitalWrite(Pin_G, HIGH);
digitalWrite(Pin_H, LOW);
delay(50);
digitalWrite(Pin_A, LOW);
digitalWrite(Pin_B, LOW);
digitalWrite(Pin_C, LOW);
digitalWrite(Pin_D, LOW);
digitalWrite(Pin_E, LOW);
digitalWrite(Pin_F, LOW);
digitalWrite(Pin_G, LOW);
digitalWrite(Pin_H, LOW);
delay(DLS);
}
////////////////////////////////----------------------------------------------------หมุนซ้าย
void LL()//หมุนซ้าย
{
digitalWrite(Pin_A, HIGH);
digitalWrite(Pin_B, LOW);
digitalWrite(Pin_C, HIGH);
digitalWrite(Pin_D, LOW);
digitalWrite(Pin_E, LOW);
digitalWrite(Pin_F, HIGH);
digitalWrite(Pin_G, LOW);
digitalWrite(Pin_H, HIGH);
delay(50);
digitalWrite(Pin_A, LOW);
digitalWrite(Pin_B, LOW);
digitalWrite(Pin_C, LOW);
digitalWrite(Pin_D, LOW);
digitalWrite(Pin_E, LOW);
digitalWrite(Pin_F, LOW);
digitalWrite(Pin_G, LOW);
digitalWrite(Pin_H, LOW);
delay(DLS);
}
////////////////////////////////////สไลด
void SR()
{
digitalWrite(Pin_A, HIGH);///
digitalWrite(Pin_B, LOW);
digitalWrite(Pin_C, LOW);///
digitalWrite(Pin_D, HIGH);
digitalWrite(Pin_E, LOW);
digitalWrite(Pin_F, HIGH);
digitalWrite(Pin_G, HIGH);
digitalWrite(Pin_H, LOW);
delay(50);
digitalWrite(Pin_A, LOW);
digitalWrite(Pin_B, LOW);
digitalWrite(Pin_C, LOW);
digitalWrite(Pin_D, LOW);
digitalWrite(Pin_E, LOW);
digitalWrite(Pin_F, LOW);
digitalWrite(Pin_G, LOW);
digitalWrite(Pin_H, LOW);
delay(DLS);
}
////////////////////////////////////สไลด
void SL()
{
digitalWrite(Pin_A, LOW);///
digitalWrite(Pin_B, HIGH);
digitalWrite(Pin_C, HIGH);///
digitalWrite(Pin_D, LOW);
digitalWrite(Pin_E, HIGH);
digitalWrite(Pin_F, LOW);
digitalWrite(Pin_G, LOW);
digitalWrite(Pin_H, HIGH);
delay(50);
digitalWrite(Pin_A, LOW);
digitalWrite(Pin_B, LOW);
digitalWrite(Pin_C, LOW);
digitalWrite(Pin_D, LOW);
digitalWrite(Pin_E, LOW);
digitalWrite(Pin_F, LOW);
digitalWrite(Pin_G, LOW);
digitalWrite(Pin_H, LOW);
delay(DLS);
}
////////////////////////////////----------------------------------------------------จบ
void KEEP()
{
pos2--;
myservo2.write(pos2);
delay(20);
}
void UKEEP()
{
pos2++;
myservo2.write(pos2);
delay(20);
}
void YI()///ยืดเข้า
{
pos1++;
myservo1.write(pos1);
delay(10);
}
void YU()//ยืดออก
{
pos1--;
myservo1.write(pos1);
delay(10);
}
///////////////////////////////////////////////////////
หุ่นยนต์หกขาบังคับจอย
/////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////
หุ่นยนต์หกขาบังคับจอย
/////////////////////////////////////////////
#include <PS2X_lib.h> // เรียกใช้งานไลบรารีสำหรับจอยสติ๊ก PS2
#include <Servo.h>
Servo myservo1;////ตีวยืด
Servo myservo2;////ตีวคีบ
int potpin = 0;
int pos1=90;
int pos2=90;
int DLS=50;
int MA=4;
int MB=5;
int MC=6;
int MD=7;
int ME=10;
int MF=11;
int MG=8;
int MH=9;
///////////////////////////////////////////////////////---------------------------------
#define PS2_DAT A1 //
#define PS2_CMD A2 //
#define PS2_CLK A3
#define PS2_SEL A4 //
PS2X ps2x; // ประกาศตัวแปรสำหรับจอยสติ๊ก PS2
/////////////////////////////////////////////
int posA = 20 ;
void setup()
{
pinMode(MA, OUTPUT);
pinMode(MB, OUTPUT);
pinMode(MC, OUTPUT);
pinMode(MD, OUTPUT);
pinMode(ME, OUTPUT);
pinMode(MF, OUTPUT);
pinMode(MG, OUTPUT);
pinMode(MH, OUTPUT);
digitalWrite(MA, LOW);
digitalWrite(MB, LOW);//
digitalWrite(MC, LOW);
digitalWrite(MD, LOW);
myservo1.attach(2); //ตัวยืด
myservo2.attach(3);//ตัวคีบ
myservo1.write(pos1);
myservo2.write(pos2);
delay(100);
Serial.begin(57600);
Serial.println("Connecting"); // แสดงข้อความเพื่อแจ้งว่า กำลังเชื่อมต่อกับจอยสติ๊ก
while (true) // วนรอการเชื่อมต่อกับจอยสติ๊ก
{
int error = ps2x.config_gamepad(PS2_CLK, PS2_CMD, PS2_SEL, PS2_DAT, false, false);
if (error == 0) // กรณีที่เชื่อมต่อได้ Error = 0
{
Serial.println("OK"); // แสดงข้อความว่า เชื่อมต่อกับจอยสติ๊กเรียบร้อยแล้ว
delay(100); // หน่วงเวลา 1 วินาที
break; // ออกจาก while(true)
}
delay(500); // หน่วงเวลา 500 มิลลิวินาทีเพื่อรอการเชื่อมต่อครั้งต่อไปในกรณีที่เชื่อมต่อไม่สำเร็จ
}
}
void loop()
{
ps2x.read_gamepad(false, false); // อ่านข้อมูลจาก PS2 Controller
////////////////////////////////----------------------------------------------------
if (ps2x.Button(PSB_CIRCLE)&&pos2<150) // ถ้าปุ่มวงกลมถูกกด
{
Serial.println("O");Serial.println(pos2);
SK();
}
////////////////////////////////----------------------------------------------------
else if (ps2x.Button(PSB_CROSS)&&pos2>60) // ถ้าปุ่มกากบาทถูกกด
{
Serial.println("X");Serial.println(pos2);
}
////////////////////////////////----------------------------------------------------
else if (ps2x.Button(PSB_SQUARE)) // ถ้าปุ่มสี่เหลี่ยมถูกกด
{
Serial.println("S");
}
////////////////////////////////----------------------------------------------------
else if (ps2x.Button(PSB_TRIANGLE)) // ถ้าปุ่มสามเหลี่ยมถูกกด
{
Serial.println("T");
YG();
}
////////////////////////////////----------------------------------------------------
else if (ps2x.Button(PSB_L1)) // ถ้าปุ่ม L1 ถูกกด
{
Serial.println("L1");
}
else if (ps2x.Button(PSB_L2)&&pos1<170) // ถ้าปุ่ม L2 ถูกกด
{
Serial.println("L2");
Serial.println(pos1);
YI();
}
else if (ps2x.Button(PSB_R1)) // ถ้าปุ่ม R1 ถูกกด
{
Serial.println("R1");
}
else if (ps2x.Button(PSB_R2)&&pos1>30) // ถ้าปุ่ม R2 ถูกกด
{
Serial.println("R2");Serial.println(pos1);
YU();
}
////////////////////////////////----------------------------------------------------
else if (ps2x.Button(PSB_START)) // ถ้าปุ่ม Start ถูกกด
{
Serial.println("Start");
DLS=50;// แสดงข้อความว่า Start
}
else if (ps2x.Button(PSB_SELECT)) // ถ้าปุ่ม Select ถูกกด
{
Serial.println("Select");
DLS=10;
}
////////////////////////////////----------------------------------------------------
else if (ps2x.Button(PSB_PAD_UP)) // ถ้าปุ่ม Up ถูกกด
{
Serial.println("UP");
GG();//เดินหน้า
}
else if (ps2x.Button(PSB_PAD_DOWN)) // ถ้าปุ่ม Down ถูกกด
{
Serial.println("DOWN");
BK();//ถอย
}
else if (ps2x.Button(PSB_PAD_LEFT)) // ถ้าปุ่ม Left ถูกกด
{
Serial.println("LEFT");
LL();
}
else if (ps2x.Button(PSB_PAD_RIGHT)) // ถ้าปุ่ม Right ถูกกด
{
Serial.println("RIGHT");
RR();
}
////////////////////////////////----------------------------------------------------
else
{
digitalWrite(MA, LOW);
digitalWrite(MB, LOW);//
digitalWrite(MC, LOW);
digitalWrite(MD, LOW);
}
}
//////////////////////////////////
////////////////////////////////----------------------------------------------------เดินหน้า
void GG()//เดินหน้า
{
digitalWrite(MA, LOW);
digitalWrite(MB, HIGH);//
digitalWrite(MC, LOW);
digitalWrite(MD, HIGH);
delay(DLS);
digitalWrite(MA, LOW);
digitalWrite(MB, LOW);//
digitalWrite(MC, LOW);
digitalWrite(MD, LOW);
}
////////////////////////////////----------------------------------------------------ถอยหลัง
void BK()//ถอย
{
digitalWrite(MA, HIGH);
digitalWrite(MB, LOW);//
digitalWrite(MC, HIGH);
digitalWrite(MD, LOW);//
delay(DLS);
digitalWrite(MA, LOW);
digitalWrite(MB, LOW);//
digitalWrite(MC, LOW);
digitalWrite(MD, LOW);
}
////////////////////////////////----------------------------------------------------หมุนขวา
void RR()//หมุนขวา
{
digitalWrite(MA, HIGH);
digitalWrite(MB, LOW);//
digitalWrite(MC, LOW);
digitalWrite(MD, HIGH);
delay(DLS);
digitalWrite(MA, LOW);
digitalWrite(MB, LOW);//
digitalWrite(MC, LOW);
digitalWrite(MD, LOW);
}
////////////////////////////////----------------------------------------------------หมุนซ้าย
void LL()//หมุนซ้าย
{
digitalWrite(MA, LOW);
digitalWrite(MB, HIGH);//
digitalWrite(MC, HIGH);
digitalWrite(MD, LOW);
delay(DLS);
digitalWrite(MA, LOW);
digitalWrite(MB, LOW);//
digitalWrite(MC, LOW);
digitalWrite(MD, LOW);
}
////////////////////////////////----------------------------------------------------จบ
void KEEP()
{
pos2--;
myservo2.write(pos2);
delay(20);
}
void UKEEP()
{
pos2++;
myservo2.write(pos2);
delay(20);
}
void YI()///ยืดเข้า
{
pos1++;
myservo1.write(pos1);
delay(10);
}
void YU()//ยืดออก
{
pos1--;
myservo1.write(pos1);
delay(10);
}
void SK()//
{
digitalWrite(MG, LOW);
digitalWrite(MH, HIGH);//
delay(DLS);
digitalWrite(MG, LOW);
digitalWrite(MH, LOW);//
}
void YG()//เ
{
digitalWrite(MG, HIGH);
digitalWrite(MH, LOW);//
delay(DLS);
digitalWrite(MG, LOW);
digitalWrite(MH, LOW);//
}
//////////////////////////////////////////////////////////
MEMBER
LINK
▲
▼
รายการสั่งซื้อของฉัน
รายการสั่งซื้อของฉัน
ข้อมูลร้านค้านี้
รับอบรมหุ่นยนต์ รับบสร้างหุ่นยนต์ รับสอนหุ่นยนต์ รับอบรมกิจกรรมหุ่นยนต์ รับบสร้างหุ่นยนต์ รับสร้างปัญญาประดิษฐ์ สมาร์ชโรโบติกส์
รับอบรมหุ่นยนต์ รับบสร้างหุ่นยนต์ รับสอนหุ่นยนต์ รับอบรมกิจกรรมหุ่นยนต์ รับบสร้างหุ่นยนต์ รับสร้างปัญญาประดิษฐ์ จำหน่ายชุดฝึกเพื่อการศึกษา รับสอน เขียนโปรแกรมควบคุมบอร์ด arduino ด้วยภาษา C รับสอน เขียนโปรแกรมควบคุมบอร์ด Micro Bit ด้วยบล็อกคำสั่ง รับสอน สร้างแอพพลิเคชั่นด้วย MIT App inventor รับสอน การเขียน PLC ควบคุมระบบ automation ในงานอุตสาหกรรม
เบอร์โทร : 0847999639
อีเมล : woottermfun1@gmail.com
อีเมล : woottermfun1@gmail.com
ส่งข้อความติดต่อร้าน
เกี่ยวกับร้านค้านี้
ค้นหาสินค้าในร้านนี้
ค้นหาสินค้า
สินค้าที่ดูล่าสุด
บันทึกเป็นร้านโปรด
Join เป็นสมาชิกร้าน
แชร์หน้านี้
แชร์หน้านี้
↑
TOP เลื่อนขึ้นบนสุด
TOP เลื่อนขึ้นบนสุด
สินค้าในตะกร้า ({{total_num}} รายการ)
ขออภัย ขณะนี้ยังไม่มีสินค้าในตะกร้า
ราคาสินค้าทั้งหมด
฿ {{price_format(total_price)}}
- ฿ {{price_format(discount.price)}}
ราคาสินค้าทั้งหมด
{{total_quantity}} ชิ้น
฿ {{price_format(after_product_price)}}
ราคาไม่รวมค่าจัดส่ง
➜ เลือกซื้อสินค้าเพิ่ม