โค๊ดหุ่นยนต์ แบบ 4 ล้อ /////////////////////////////////////////////////
#include <Servo.h>
#include <AFMotor.h>
AF_DCMotor motor1(1);
AF_DCMotor motor2(2);
AF_DCMotor motor3(3);
AF_DCMotor motor4(4); 
void setup() 
{
}
void loop() 
{
//GG();
ST();
}
void GG()
{
  motor1.run(FORWARD);//หน้าขวา
  motor1.setSpeed(250); 
  motor2.run(FORWARD);
  motor2.setSpeed(250);//หลังขวา 
  motor3.run(FORWARD);
  motor3.setSpeed(250); //หลังซ้าย
  motor4.run(FORWARD);
  motor4.setSpeed(250);  //หน้าซ้าย
  delay(500);
  }
void ST()
{
  motor1.run(FORWARD);//หน้าขวา
  motor1.setSpeed(0); 
  motor2.run(FORWARD);
  motor2.setSpeed(0);//หลังขวา 
  motor3.run(FORWARD);
  motor3.setSpeed(0); //หลังซ้าย
  motor4.run(FORWARD);
  motor4.setSpeed(0);  //หน้าซ้าย
    delay(1000);
  }
//////////////////////////////////////////////////////////