อบรมหุ่นยนต์บังคับไร้สาย หุ่นยนต์นักบาส รร.บ้านฉางกาจนกุล

2 ปีที่ผ่านมา
โดย เจ้าของร้าน

- แนะนำตัวค่ายหุ่นยนต์เติมฝัน

1 โปรแกรม arduino 
2 ไดรส์เวอร์
3 ภาพการประกอบ   
4 หลักการต่อวงจรหุ่นยนต์
5 หลักการเขียนโปรแกรม

6 ตารางคะแนน
7 การเขียนโปรแกรม
8 กติกาการแข่งขัน

9 ช่องยูทูป
10 ฝากติดตามผลงาน เพจ fackbook
//////////////////////////////////////////////////////////////
CODE
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   
/////////////
#include <PS2X_lib.h>                  // เรียกใช้งานไลบรารีสำหรับจอยสติ๊ก PS2
#include <Servo.h>
Servo myservo1;////ตีวยืด
Servo myservo2;////ตีวคีบ
int potpin = 0;
int pos1=90;
int pos2=90;
int DLS=50;
const int Pin_A =  8;
const int Pin_B =  9;
const int Pin_C =  10;
const int Pin_D =  11;
const int Pin_E =  4;
const int Pin_F =  5;  
const int Pin_G =  12;
const int Pin_H =  13;
///////////////////////////////////////////////////////---------------------------------
#define PS2_DAT   A1                   // 
#define PS2_CMD   A2                 // 
#define PS2_CLK   A3
#define PS2_SEL   A4                  //
PS2X ps2x;                             // ประกาศตัวแปรสำหรับจอยสติ๊ก PS2
/////////////////////////////////////////////
int posA = 20 ;
void setup()
{
pinMode(Pin_A, OUTPUT);
pinMode(Pin_B, OUTPUT);
pinMode(Pin_C, OUTPUT);
pinMode(Pin_D, OUTPUT);
pinMode(Pin_E, OUTPUT);
pinMode(Pin_F, OUTPUT);
pinMode(Pin_G, OUTPUT);
pinMode(Pin_H, OUTPUT);
 digitalWrite(Pin_A, LOW);
digitalWrite(Pin_B, LOW);
digitalWrite(Pin_C, LOW);
digitalWrite(Pin_D, LOW);
digitalWrite(Pin_E, LOW);
digitalWrite(Pin_F, LOW);
digitalWrite(Pin_G, LOW);
digitalWrite(Pin_H, LOW); 
  myservo1.attach(6); //ตัวยืด
  myservo2.attach(7);//ตัวคีบ
  delay(100);
  Serial.begin(57600);
  Serial.println("Connecting");        // แสดงข้อความเพื่อแจ้งว่า กำลังเชื่อมต่อกับจอยสติ๊ก
  while (true)                         // วนรอการเชื่อมต่อกับจอยสติ๊ก
  {
    int error = ps2x.config_gamepad(PS2_CLK, PS2_CMD, PS2_SEL, PS2_DAT, false, false);
    if (error == 0)                    // กรณีที่เชื่อมต่อได้ Error = 0
    {
      Serial.println("OK");            // แสดงข้อความว่า เชื่อมต่อกับจอยสติ๊กเรียบร้อยแล้ว
      delay(100);                     // หน่วงเวลา 1 วินาที
      break;                           // ออกจาก while(true)
    }
    delay(500);                        // หน่วงเวลา 500 มิลลิวินาทีเพื่อรอการเชื่อมต่อครั้งต่อไปในกรณีที่เชื่อมต่อไม่สำเร็จ
  }
}
void loop()
{
  ps2x.read_gamepad(false, false);     // อ่านข้อมูลจาก PS2 Controller
////////////////////////////////----------------------------------------------------
  if (ps2x.Button(PSB_CIRCLE))         // ถ้าปุ่มวงกลมถูกกด
  {
Serial.println("O");
  }
////////////////////////////////----------------------------------------------------
  else if (ps2x.Button(PSB_CROSS))     // ถ้าปุ่มกากบาทถูกกด
  {
Serial.println("X");
  }
////////////////////////////////----------------------------------------------------
  else if (ps2x.Button(PSB_SQUARE))    // ถ้าปุ่มสี่เหลี่ยมถูกกด
  {
Serial.println("S"); 
  }
////////////////////////////////----------------------------------------------------
  else if (ps2x.Button(PSB_TRIANGLE))  // ถ้าปุ่มสามเหลี่ยมถูกกด
  {
Serial.println("T");
  }
  
  ////////////////////////////////----------------------------------------------------
  
  else if (ps2x.Button(PSB_L1))        // ถ้าปุ่ม L1 ถูกกด
  {
Serial.println("L1");
DW();
  }
  else if (ps2x.Button(PSB_L2))        // ถ้าปุ่ม L2 ถูกกด
  {
    Serial.println("L2");
UP();
  }
  else if (ps2x.Button(PSB_R1))        // ถ้าปุ่ม R1 ถูกกด
  {
    Serial.println("R1");
YI();
  }
  else if (ps2x.Button(PSB_R2))        // ถ้าปุ่ม R2 ถูกกด
  {
    Serial.println("R2");
YO();
  }
////////////////////////////////----------------------------------------------------
  else if (ps2x.Button(PSB_START))     // ถ้าปุ่ม Start ถูกกด
  {
Serial.println("Start"); 
 DLS=50;// แสดงข้อความว่า Start
  }
  else if (ps2x.Button(PSB_SELECT))    // ถ้าปุ่ม Select ถูกกด
  {
Serial.println("Select");
DLS=10;        
  }
////////////////////////////////----------------------------------------------------
  else if (ps2x.Button(PSB_PAD_UP))    // ถ้าปุ่ม Up ถูกกด
  {
     Serial.println("UP");
    DD();//เดินหน้า
  }
  
  else if (ps2x.Button(PSB_PAD_DOWN))  // ถ้าปุ่ม Down ถูกกด
  {
Serial.println("DOWN");
BK();//ถอย
  }
  else if (ps2x.Button(PSB_PAD_LEFT))  // ถ้าปุ่ม Left ถูกกด
  {
Serial.println("LEFT");
LL();
  }
  else if (ps2x.Button(PSB_PAD_RIGHT)) // ถ้าปุ่ม Right ถูกกด
  {
 Serial.println("RIGHT");
 RR();
  }
////////////////////////////////----------------------------------------------------
  else
  {
digitalWrite(Pin_A, LOW);
digitalWrite(Pin_B, LOW);
digitalWrite(Pin_C, LOW);
digitalWrite(Pin_D, LOW);
digitalWrite(Pin_E, LOW);
digitalWrite(Pin_F, LOW);
digitalWrite(Pin_G, LOW);
digitalWrite(Pin_H, LOW);
  }
}
//////////////////////////////////
////////////////////////////////----------------------------------------------------เดินหน้า
void DD()
{
digitalWrite(Pin_A, LOW);
digitalWrite(Pin_B, HIGH);
digitalWrite(Pin_C, LOW);
digitalWrite(Pin_D, HIGH);
    delay(DLS);  
}
////////////////////////////////----------------------------------------------------ถอยหลัง
void BK()//ถอย
{
digitalWrite(Pin_A, HIGH);
digitalWrite(Pin_B, LOW);
digitalWrite(Pin_C, HIGH);
digitalWrite(Pin_D, LOW);
    delay(DLS);
}
////////////////////////////////----------------------------------------------------หมุนขวา
void RR()//หมุนขวา
{
digitalWrite(Pin_A, HIGH);
digitalWrite(Pin_B, LOW);
digitalWrite(Pin_C, LOW);
digitalWrite(Pin_D, HIGH);
    delay(DLS);
}
////////////////////////////////----------------------------------------------------หมุนซ้าย
void LL()//หมุนซ้าย
{
digitalWrite(Pin_A, LOW);
digitalWrite(Pin_B, HIGH);
digitalWrite(Pin_C, HIGH);
digitalWrite(Pin_D, LOW);
    delay(DLS);  
}
////////////////////////////////----------------------------------------------------จบ
void UP()
{
digitalWrite(Pin_E, LOW);
digitalWrite(Pin_F, HIGH);
    delay(50);  
}
void DW()
{
digitalWrite(Pin_E, HIGH);
digitalWrite(Pin_F, LOW);
    delay(50);
}
void YI()
{
digitalWrite(Pin_G, LOW);
digitalWrite(Pin_H, HIGH);
    delay(50); 
}
void YO()
{
digitalWrite(Pin_G, HIGH);
digitalWrite(Pin_H, LOW);
    delay(50);
}







CATEGORY

สินค้าทั้งหมด [220]
สินค้ามาใหม่ [5]
สินค้าแนะนำ [22]
หุ่นยนต์สำหรับงานศิลปหัตถกรรม สพฐ. [18]
ชุดหุ่นยนต์ ระดับประถม ม.ต้น ม.ปลาย อปท.2025 [4]
หุ่นยนต์เดินตามเส้น [0]
หุ่นยนต์ระดับพื้นฐาน สพฐ. [42]
หุ่นยนต์ระดับกลาง,ระดับสูง สพฐ. [14]
หุ่นยนต์แบบผสม สพฐ. [5]
ชุดฝึกหุ่นยนต์ สำหรับงานประดิษฐ์ เอกชน [18]
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมขนาดใหญ่และโรงงาน [5]
ชุดหุ่นยนต์coding ระดับอนุบาล และ ประถม [0]
ชุดเรียนรู้ออนไลน์แขนกลสมองกลฝังตัว [10]
ชุดเรียนรู้ออนไลน์หุ่นยนต์สมองกลฝังตัว2020 [8]
ชุดโครงงานและโปรเจคสิ่งประดิษฐ์ [8]
จองครอสอบรมหุ่นยนต์ [14]
ชุดเครื่องพิมพ์และเครื่องตัด CNC พร้อมสอนการใช้งาน [0]
หุ่นยนต์สำเร็จรูป ไม่ต้องเขียนโปรแกรม [1]
อะไหล่และชิ้นส่วนหุ่นยนต์ [2]
ชุดวีดิโอและโปรแกรมเแผ่นซีดีคู่มือสอน [7]
หุ่นยนต์ส่งของอัตโนมัติ แบบต่างๆ [5]
อะไหล่หุ่นยนต์รุ่น ดั้งเดิม [41]
หุ่นยนต์สำหรับการเกษตร-และคุมไร้สาย [6]
บอร์ด ควบคุมหุ่นยนต์ [9]
หุ่นยนต์บังคับสาย ระดับประถม [0]
หุ่นยนต์เดินตามเส้น ระดับม.ต้น [2]
หุ่นยนต์ ซูโม่ บังคับไร้สาย [1]
ชุดอบรมหุ่นยนต์ อุดมศึกษา 2025 [0]

MEMBER

ตะกร้า
( 0 )
▲
▼
รายการสั่งซื้อของฉัน
เข้าสู่ระบบด้วย
เข้าสู่ระบบ
สมัครสมาชิก

ยังไม่มีบัญชีเทพ สร้างบัญชีใหม่ ไม่มีค่าใช้จ่าย
สมัครสมาชิก (ฟรี)
รายการสั่งซื้อของฉัน
ข้อมูลร้านค้านี้
ร้านรับอบรมหุ่นยนต์ รับบสร้างหุ่นยนต์ รับสอนหุ่นยนต์ รับอบรมกิจกรรมหุ่นยนต์ รับบสร้างหุ่นยนต์ รับสร้างปัญญาประดิษฐ์ สมาร์ชโรโบติกส์
รับอบรมหุ่นยนต์ รับบสร้างหุ่นยนต์ รับสอนหุ่นยนต์ รับอบรมกิจกรรมหุ่นยนต์ รับบสร้างหุ่นยนต์ รับสร้างปัญญาประดิษฐ์ สมาร์ชโรโบติกส์
รับอบรมหุ่นยนต์ รับบสร้างหุ่นยนต์ รับสอนหุ่นยนต์ รับอบรมกิจกรรมหุ่นยนต์ รับบสร้างหุ่นยนต์ รับสร้างปัญญาประดิษฐ์ จำหน่ายชุดฝึกเพื่อการศึกษา รับสอน เขียนโปรแกรมควบคุมบอร์ด arduino ด้วยภาษา C รับสอน เขียนโปรแกรมควบคุมบอร์ด Micro Bit ด้วยบล็อกคำสั่ง รับสอน สร้างแอพพลิเคชั่นด้วย MIT App inventor รับสอน การเขียน PLC ควบคุมระบบ automation ในงานอุตสาหกรรม
เบอร์โทร : 0847999639
อีเมล : woottermfun1@gmail.com
ส่งข้อความติดต่อร้าน
เกี่ยวกับร้านค้านี้
ค้นหาสินค้าในร้านนี้
หรือค้นหาอย่างละเอียด
ค้นหาสินค้า
สินค้าที่ดูล่าสุด

{{pdata.name}}
ดูสินค้าทั้งหมดในร้าน
สินค้าที่ดูล่าสุด
บันทึกเป็นร้านโปรด
Join เป็นสมาชิกร้าน
แชร์หน้านี้
แชร์หน้านี้
↑
TOP เลื่อนขึ้นบนสุด
พูดคุย-สอบถาม