อบรมหุ่นยนต์ โรงเรียนนวมินทราชินูทิศ บดินทรเดชา
11 เดือนที่ผ่านมา
โค๊ด
/////////////////ใช้อ่านได้
#include <SoftwareSerial.h>
// software serial #1: TX = digital pin 10, RX = digital pin 11
SoftwareSerial portOne(A2, A1);
String readString;
String Ex_String_Read;
String DATA;
char unChar;
int ServoA=0;
const int inA1 =4;
const int inA2 =5;
const int inB1 =6;
const int inB2 =7;
const int inC1 =8;
const int inC2 =9;
void setup()
{
Serial.begin(115200);
portOne.begin(9600);
Serial.println("RUN");
pinMode(inA1 , OUTPUT);
pinMode(inA2 , OUTPUT);
pinMode(inB1 , OUTPUT);
pinMode(inB2 , OUTPUT);
pinMode(inC1 , OUTPUT);
pinMode(inC2 , OUTPUT);
}
void loop()
{
if(portOne.available())
{
unChar = portOne.read();
Serial.print("DATA= ");
Serial.print(unChar);
Serial.println("");
delay(10);
///////////////////////////////
if(unChar=='U')
{
Robot_GO();
}
/////////////////////////////////
if(unChar=='D')
{
Robot_BACK();
}
/////////////////////////////
if(unChar=='L')
{
Robot_LEFT();
}
////////////////////////////////
if(unChar=='R')
{
Robot_RIGH();
}
/////////////////////////////////
if(unChar=='M')
{
Robot_M();
}
if(unChar=='N')
{
Robot_N();
}
/////////////////////////////////
if(unChar=='Z')
{
Robot_STOP();
}
if(unChar=='A')
{
Robot_A();
}
}
}
void Robot_GO()
{
digitalWrite(inA1 , HIGH);
digitalWrite(inA2 , LOW);
digitalWrite(inB1 , HIGH);
digitalWrite(inB2 , LOW);
delay(10);
}
void Robot_BACK()
{
digitalWrite(inA1 , LOW);
digitalWrite(inA2 , HIGH);
digitalWrite(inB1 , LOW);
digitalWrite(inB2 , HIGH);
delay(10);
}
void Robot_LEFT()
{
digitalWrite(inA1 , LOW);
digitalWrite(inA2 , HIGH);
digitalWrite(inB1 , HIGH);
digitalWrite(inB2 , LOW);
delay(10);
}
void Robot_RIGH()
{
digitalWrite(inA1 , HIGH);
digitalWrite(inA2 , LOW);
digitalWrite(inB1 , LOW);
digitalWrite(inB2 , HIGH);
delay(10);
}
void Robot_STOP()
{
digitalWrite(inA1 , LOW);
digitalWrite(inA2 , LOW);
digitalWrite(inB1 , LOW);
digitalWrite(inB2 , LOW);
digitalWrite(inC1 , LOW);
digitalWrite(inC2 , LOW);
delay(10);
}
void Robot_N()
{
digitalWrite(inC1 , LOW);
digitalWrite(inC2 , HIGH);
delay(10);
}
void Robot_M()
{
digitalWrite(inC1 , HIGH);
digitalWrite(inC2 , LOW);
delay(10);
}
/////////////////////////////////
void Robot_A()
{
//delay(300);
while(Serial.available())
{
char c = Serial.read();
readString+=c;
}
if(readString.length()>0)
{
Serial.print("ServoA= ");
Serial.print(readString.toInt() );
Serial.println("");
ServoA=(readString.toInt() );
readString="";
}
}
แอพ
MEMBER
LINK
▲
▼
รายการสั่งซื้อของฉัน
รายการสั่งซื้อของฉัน
ข้อมูลร้านค้านี้
รับอบรมหุ่นยนต์ รับบสร้างหุ่นยนต์ รับสอนหุ่นยนต์ รับอบรมกิจกรรมหุ่นยนต์ รับบสร้างหุ่นยนต์ รับสร้างปัญญาประดิษฐ์ สมาร์ชโรโบติกส์
รับอบรมหุ่นยนต์ รับบสร้างหุ่นยนต์ รับสอนหุ่นยนต์ รับอบรมกิจกรรมหุ่นยนต์ รับบสร้างหุ่นยนต์ รับสร้างปัญญาประดิษฐ์ จำหน่ายชุดฝึกเพื่อการศึกษา รับสอน เขียนโปรแกรมควบคุมบอร์ด arduino ด้วยภาษา C รับสอน เขียนโปรแกรมควบคุมบอร์ด Micro Bit ด้วยบล็อกคำสั่ง รับสอน สร้างแอพพลิเคชั่นด้วย MIT App inventor รับสอน การเขียน PLC ควบคุมระบบ automation ในงานอุตสาหกรรม
เบอร์โทร : 0847999639
อีเมล : woottermfun1@gmail.com
อีเมล : woottermfun1@gmail.com
ส่งข้อความติดต่อร้าน
เกี่ยวกับร้านค้านี้
ค้นหาสินค้าในร้านนี้
ค้นหาสินค้า
สินค้าที่ดูล่าสุด
บันทึกเป็นร้านโปรด
Join เป็นสมาชิกร้าน
แชร์หน้านี้
แชร์หน้านี้
↑
TOP เลื่อนขึ้นบนสุด
TOP เลื่อนขึ้นบนสุด
สินค้าในตะกร้า ({{total_num}} รายการ)
ขออภัย ขณะนี้ยังไม่มีสินค้าในตะกร้า
ราคาสินค้าทั้งหมด
฿ {{price_format(total_price)}}
- ฿ {{price_format(discount.price)}}
ราคาสินค้าทั้งหมด
{{total_quantity}} ชิ้น
฿ {{price_format(after_product_price)}}
ราคาไม่รวมค่าจัดส่ง
➜ เลือกซื้อสินค้าเพิ่ม